Rapidinha para avisar da nova versão do Half Byte Loader (HBL), atualmente a única forma de se executar homebrew em PSPs (incluíndo o Go) com o firmware 6.20 (ou qualquer outro na verdade).
As únicas mudanças é que essa versão é bem mais estável e roda muitos mais programas que a anterior. Abaixo um vídeo demonstrativo do HBL:
Para instruções de como usar o HBL, veja esse post.
Download Half Byte Loader v85 para PSP (Site oficial)